1950年产生于美国，数控装置。
加工过程，工艺分析，程序代码，生成加工程序，手工从面板输入，
直接放入
检验程序，完成加工
数控组成
控制介质，数控系统，伺服系统，反馈装置，辅助装置，机床本体，
分类很多
控制轨迹分类（点控，直线控制，轮廓控制）
控制轴分类（2轴联动，2轴半联动，3轴联动，4轴联动，5轴联动）
按伺服分
开环控制数控机床（没有检测）
全闭环控制数控机床（有反馈即检测装置）
半闭环控制数控机床
混合控制数控机床
按价格分类（功能）
低，中，高三类
加工方法分类：金属切削类，金属成型类，特种加工类、测量与绘图类
三，加工对象
优势与特点：
1，加工复杂形状的工件
2，加工精度高，尺寸一致性好
3，生产效率高
4，可以减轻工人劳动强度
5，经济效益好
6，精确计算成本，方便按排生产进程
7，是先进制造的基础
（二）使用范围
多品种，小批量，或新产品试制
形状复杂零件
加工必须多工序、多次装夹
昂贵辅助装置
高精度
工艺设计多次改型零件
价格昂贵的零件，不允许报废的
想快点完成
四，数控发展方向
1，高速度与高精度
（数控系统，伺服驱动系统，现在理论控制，
2，多功能化
3，智能化
4，高的可靠性
