装置：NC装置（逻辑电路组成）；CNC装置（计算机硬件和软件）



工作原理：1、输入

2、译码

3、刀具补偿

4、进给速度处理

5、插补计算

6、位置控制

7、I/O处理

8、诊断

9、输入
CNC装置的特点：

1、灵活性

2、通用性

3、丰富的数控功能

4、可靠性

5、使用维修方便

6、基于PC平台

CNC硬件结构

板式结构和模块化结构；专用型和个人型；封闭式与个人式

CNC的软件结构：管理软件与控制软件

数控的位置检测装置：

分类：位移、速度和电流型；直线型与旋转型

要求：

常用型：感应同步器、旋转编码器

伺服驱动装置：