是包绕在关节周围，由软组织构成，囊袋装的结构，有内外两层，外层厚而致密——纤维层，含有血管和神经，内层是滑膜层，薄而光滑，油疏松结缔组织构成，滑膜层的特点：1、产生滑液以减少摩擦2、被覆除关节软骨、关节唇、关节盘之外的所有结构

关节囊的特点：形成滑膜囊和滑膜襞

关节腔：由关节软骨和滑膜之间诶成的密闭间隙

关节的辅助结构：韧带、关节盘和关节唇

韧带：相邻两骨间的致密结缔组织形成，作用是加强关节的稳定

关节盘：是关节腔内无滑膜覆盖的纤维软骨板

关节唇：关节窝周围的纤维软骨膜

韧带：囊内韧带和囊外韧带（三种形式：纤维层增厚形成、独立的纤维结缔组织索、肌腱的延续）

椎体间的连结：靠椎间盘相连

椎间盘是由外层的呈同心圆排列的纤维软骨板和内层的呈冻胶状的髓核构成

功能是：承受压力、吸收震荡、减缓冲击