叠绕组 （单叠和复叠）波绕组 和混合绕组

单叠绕组：每一个绕组元件的首端和末端分别与两个相临的换向片相连接的绕组，一般为右行绕组

几个概念 S 整个电机的绕组元件数

    Z槽数

  Z0 虚槽，上一层有效边和下一层在槽内所占的空间称为一个虚槽Z0=uZ

  每个绕组元件由两个出线端，而每个换向片又和不同元件的的2个出线端相连，所以绕组元件数S，换向片数K以及虚槽数Z0，有如下关系S=K=Z0

以单叠绕组为例

为同一绕组元件的两个有效边在电枢圆周上所跨的槽距，欲获得最大电动势，第一节距y1应等于或接近一个极距τ

        τ =Z0/2P   P为极对数

为第一个绕组元件后一个有效边和他相连的第二个绕组前一个有效边在电枢圆周上所跨的槽距

合成节距y 第一第二绕组元件对应有效边在电枢圆周上所跨的槽数

换向节距yk即同一绕组元件首末端在换向片上所跨的槽距

y=yk

1 画出元件边，下层边用虚线上层用实线画

2标出槽号并画出第一个元件

3将第一个元件的 引出线端连到对应的换向片上并标出换向片号

4依次标出各元件连线5

5标出N S极

6保证电刷必须与位于几何中线处的导体相接触

7画出电枢转向和电刷连线

电刷的放置的原则：1空载时被电刷短路的元件的感应电动势尽可能为零

2并联支路的电动势尽可能大

直流电机的励磁方式：他励式 自励式（并励 串励 和复励）

直流电机的空载磁场，主磁通参与机械能量的转换

主磁场的分布