皮肤感觉包括触觉，痛觉，温度觉和深感觉。
知觉为人对事物各种属性的综合反映。
1岁末开始有空间和时间知觉的萌芽;3岁能辨别上下;4岁辨前后；5岁开始辨别以自身为中心的左右。