示例：蜂鸣器下降沿触发
2.3实时/嵌入式软件开发
一、实时软件生存期
值域，时域
二、实时软件需求说明
最重要的说明：时间限制，与所委派的事件相关，根据优先级
必须包含的内容：
硬件接口（必要特征，任意细节，输入输出）
软件功能（功能结构，条件事件，所用模型，特殊处理）
状态图（一种可视化的形式化方法，用于说明复杂系统的行为，所有行为由外部刺激产生）
需求要点：
所有与设计相关的需求（功能，性能）
在允许的条件下，尽可能提高速度
指定软件组件之间的接口需求
需要指定系统正常运行对CPU的使用率
实时软件开发=程序+设备驱动+优先级中断处理；
硬实时有可能保证
商业COTS软件可用于实时系统
任务调度
三、总结：设计要点，常用方法，经典方法，设计技巧，示例
设计要点：
可重用的软件成分
特殊的硬件成分
实时系统对环境的反映
与防危和可靠相关的必要操作
四、嵌入式系统设计工程
需求说明，系统模型，有效性确认，系统综合，实现
设计：时间限制，状态，可判定性，并发性与通信
SQL(Structured Query Language)语言
