PLC:Programmable Logic Congtroller

   输入端子---输入映像寄存器----调用数据执行程序---输出映像寄存器---输出锁存---输出端子

 计算机软件编程时不能直接采用模拟控制其中的计算公式，而应该使用离散的方程，必须把微分方程变为差分方程