实际应用中一般用放大系数、时间常数、纯滞后时间三个参数来描述对象特性。

   放大系数：描述静态特性  时间常数：描述动态特性，T越小变化速度越快，反之越慢。 纯滞后时间：输入与输出变化的时间差