2.4、物体的变换及逆变换

1、物体位置描述

例题：物体z转90度，Y转90度，x平移4。

2、齐次坐标的复合变换

两者互为逆矩阵，求逆的办法：
A、直接求，

B、简化方法

3、齐次坐标的逆变换

4、变换议程初步