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《机器人技术》听课笔记:09

Matlab软件使用与矩阵计算

一、主要特点:

1、指令化:使用方便,语言紧凑,各课程的计算

2、矩阵函数,

3、工具包全,

4、运算符和结构控制,

5、图形功能强大,数据可视化好;

6、原程序和库函数代码公开;

但执行效率较低,

二、矩阵的输入

1、直接输入

2、编辑器输入

3、用函数创建矩阵

三、矩阵的计算

1、加减

2、乘积与转置

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