习题：2.9将图A变换到B。

解一：

目标1：绕X轴转90度，绕Z轴转90度，将目标1移开-10。

目标2：沿Y移-9,绕X轴转-90度，Z转90度，X轴移2，将目标1移10。

先移动的放在后面，

解二：

针对对目标2：绕X转-90度，绕Z转90度，沿Z移9，沿X平移2，

解三：

绕任意轴旋转：即通用旋转变换