您当前的位置：《机器人技术》听课笔记:16
《机器人技术》听课笔记:16

3.4机器人的雅可比运动

3.4.1机器人的微分运动

1、微分平移和旋转

2、微分运动的等价变换

3、变换中的微分关系

收藏状态
[放入收藏夹]
收藏本课程的同学
相关课程