4.1机器人刚体动力学

4.1.0动力学基本定理

绝对运动

相对运动

牵连运动

绝对运动方程

相对运动方程

牵连运动方程

绝对运动速度

相对运动速度

牵连运动速度

绝对运动加速度

相对运动加速度

牵连运动加速度