道德风险模型：

模型的四个假设条件：信息不对称，委托人只能观察到部分经济变量，而这些经济变量还不是由代理人单方因素绝对，只能通过设定一个最优合同来实现，另，委托人代理人都是风险中立或风险规避者。

委托人的期望效用函数

参与约束和激励相容（代理人只有满足委托人的效用最大化，才能满足自身效用最大化）约束