第一章 直流电机 

   优点：具有良好的起动与调速性能。如轧钢机，龙门刨床。直流发电机在一些重要的直流拖动系统中仍采用。化学工业中电解电镀也还在使用。

   直流发电机的工作原理：什么是电枢？换向片与电刷配合起到机械整流的作用。有效边切割磁力线产生感应电势，方向用右手定则判断。

   四个结论：线圈内部感应电势和电流都是交变的。（2)(3)(4)

   直流电动机工作原理：可逆原理（交直流都适用）。（1）外部输出的是直流电，而线圈内部是交流电，换向片（与电刷配合）起逆变作用。（2）电流与感应电势相反。（3）同一磁极底部导体电流不变，电枢磁场方向不变。（4）电磁转矩与电枢转动方向一致。

   直流电机的基本机构：定子、转子

   换向极是如何改善换向的？

   直流电机的额定值