直流电机的磁场：u

直流电机的励磁方式：他励，并励，串励，复励。

直流电机空载时的磁场，气隙磁场仅由励磁电流建立，主磁通与漏磁通。气隙磁密分布波形。直流电机的磁化曲线，反映了励磁绕组的磁势F与气隙磁通的关系近似梯形。c

直流电机负载时的磁场，沿气隙圆周的电枢磁场的特点。r

电枢反应：使气隙磁场发生畸变；使物理中性线偏移；每极磁通量减少。q