约束与约束反力

主要介绍的是约束与约束反力的概念和以及种种约束类型。主要考虑的是自由体和非自由体的物体带来的力的作用。

一：约束和约束反力

1、自由体

可以任何方向上自由移动的物体叫自由体。

2、非自由体

只要有任何一个或以上方向上受到限制就叫非自由体，限制物体运动的物体叫约束。

3、约束反力

约束作用于非自由体上的力叫约束反力。

约束反力的方向总是与该约束阻止的运动方向相反。

二：约束的种类

1、柔性约束

用绳、胶带及钢丝绳等柔性材料组成的约束为柔性约束,力的方向在轴线上。

2、光滑面约束

光滑面：就是不考虑摩擦力的作用的表面，力的方向是与光滑面接触的法线方向上。

将物体从系统内取出后再考虑力的组成。

3、圆柱铰链约束

分固定式和移动式（以在X和Y方向上能否移动为区分点），铰链约束是构件可以转动的。

在不能动的方向上就存在约束反力。

4、固定端约束

比如插入，焊接等。

既不能让构件移动也不能转动的方式。在X和Y方向存在约束力，并存在弯矩作用