力矩的合成与平衡条件。

一：力矩

力矩产生转动，以逆时针转动为正，顺时针转动为负。

M=F*D（力到转动点的垂直距离;可以从转动点到力做垂线计算长度，也可以将力分解成垂直于轴线的力和轴线方向上的力来进行计算）

二：力偶和力偶矩

两个不重合的方向相反的力可以产生转动，那就是力偶，以T表示：

T=F*D(两个力的距离，以逆时针转动为正，反之为负）

性质：

1：力偶无合力

2：在作用面内可以任意移动，但不改变刚体移动效果

3:力偶据不变时，力和力臂可任意改变，不改变力偶对刚体的作用

4;力偶具有加和性（代数和）

平衡条件

同一平面的合力偶为0就平衡了