液压传动原理问题：1简化模型（利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动） 2力比（等压特性）和速比（等体积特性）：液压系统的工作压力取决于外界负载，与液体多少无关 ；活塞运动速度取决于进入液压缸的流量Q，与液体压力P无关。3能量守恒特性。4容积式液压传动