感知觉是人认识客观世界的初级阶段，感觉是知觉的基础，知觉是感觉的发展，感觉是对事物个别属性的反映。感觉分为外部感觉，包括视觉、听觉、味觉、嗅觉；还有肤觉，如温、冷、触觉。还包括内部感觉，如运动觉、平衡觉、内脏觉