足球机器人的四个组成部分：

1、比赛场地

2、机器视觉

3、控制系统

4、无线通信系统

人工智能的发展：

1、神经元网络时代(40中-50未)，

2、通用方法时代(50-60)：物理符号系统，GPS，游戏，对难度估计不足

3、知识工程时代(60-80)：知识表示、知识获取、专家系统

4、新的神经元网络时代(80-90)：bp算法解决了三层及以上的算法总是，hopfield网络成功解决了旅行商问题，存在理论依据和解决大规模问题能力不足问题

5、海量数据处理及网络时代(90-)：搜索引擎(语义级)、知识发现和数据挖掘、实用化

人工智能的研究内容

1、从理论角度：知识表示、搜索技术、规划方法、机器学习、认知科学

2、从应用角度：机器翻译、专家系统与知识工程、定理证明、博弈及机器人、数据挖掘与知识发现

杰出人工智能科学家

1、图灵、明斯基、麦卡锡(lisp)、西蒙(符号主义)、纽厄尔