B样条的性质：

包含贝兹尔曲线的所有优点，如几何不变性，凸包性等；B样条的次数由K确定，从而不因节点的增加而次数增加；B样条有局部修改能力。

基函数（基本样条）在局部参数区域分布（支撑区间），因此影响范围有限。

非均匀有理B样条：（NURBS）

既可以描述自由曲线曲面，又可以精确描述二次曲线曲面；在1991年国际标准化组织ISO中正式颁布的工业产品几何定义STEP标准中，将NURBS规定为自由型曲线曲面的唯一表示方法。

NURBS数学模型：

权重h的推拉作用

曲面

贝兹尔曲面具有贝兹尔曲线相同的性质。在实际应用中，不会采用单个贝兹尔曲面描绘整个产品的外形。曲面可以由较小的曲面片接合表示，但必须考虑曲面的几何连续性。

图形几何变换

坐标系

设备坐标系：用于设备一级，与设备物理参数有关，坐标单位是整数（像素或步长），取值范围有限。

世界坐标系或用户坐标系

描述设计的对象，自然界存在的有形物体所用的坐标系。坐标单位是实数，范围无限。