透视投影的基本术语：

视点P0：观察者眼睛的位置，即投影中心。

画面S：即投影面（屏幕）。

点Qw的透视：P0 Qw与画面S的交点Qs。

直线的灭点：直线上无穷远点的透视。

透视投影过程：

将用户坐标系下的点变换成观察坐标系的点；再将观察坐标系下的点变换成屏幕坐标系中的点，即[Xe Ye Ze 1]=[Xw Yw Zw 1]*V；V为完成上述变换关系的矩阵。