刀位计算的基本原理

无论是手工编程还是计算机辅助编程，数控加工中要计算刀具的轨迹；考虑刀具半径所需的半径补偿或轨迹偏移；考虑刀具长度的补偿等。计算机辅助编程通过图形交互进行编程，比较直观。同时省去了数控系统的补偿计算，在有些情况下也免去了数控系统的插补计算。

数控机床控制轴的分类

如果数控机床中的三个主坐标轴XYZ同时只能控制两个坐标轴动作，而第三个坐标只是阶段性运动，对应的CAM习惯上称之为二维半加工系统；三坐标联动是指机订的三个坐标可同时控制，则为三维加工系统；如果机订可以进行XYZ轴的转动控制，则对应有四轴或五轴加工控制。

二轴半加工轨迹生成的基本原理

首先选择要加工的轮廓线，建立加工边界（Boundary)。边界可以是封闭的也可是非封闭的。

轮廓加工的基本算法

边界是由一系列的平面曲线组成的有向曲线；计算机生成加工路径的过程可以看作是对这个加工边界表的处理过程；系统逐一从边界表中取出元素，计算偏置和方向，生成轨迹表；直到旧的表为空。

建立被加工零件边界轮廓表--取表中一个元素--决定刀具轨迹的偏移量--决定偏移方向--生成偏移轨迹并与相邻边界轨迹集合运算，结果放入刀具运动位置表--判断边界表是否空--结束。