进行刀具轨迹计算时考虑的因素

刀具运动控制面的定义：一般轮廓控制运动由导动面，零件面和检查面这样三个控制面确定运动。

导动面和刀具的关系：刀具在导动面的右手，左手和之上。

检查面和刀具的关系：刀具前沿切于检查面，刀具停止在检查面之上，刀具后缘切于检查面，刀切于导动和检查面的切点上。

棱角过渡处理

提刀安全平面的确定

避免刀具与零件，夹具冲撞；为操作人员提供观察加工的空间；尽量节省刀具空行程的长度。

一些系统将安全平面与快速运动平面分开，更细化加工阶段。

刀具的进刀和退刀

使刀具比较安全接近补加工的工件；使加工表面过渡光滑，不留接刀痕；提供加工中刀具补偿的过渡段。

圆弧进刀：刀具切入工件轮廓以切圆方式进行。

三维数控编程的基本原理

三维数控加工一般是完成含有曲面的零件制造，对应的数控加工设备至少三轴联动；如果是五坐标联动机床，则刀具运动位置点考虑外，还需考虑刀轴矢量（I，J，K）。