一、逆矩阵（相当于数的除法，逆矩阵相当于数中的倒数）
1、定义：设A为N阶方阵，如果有一个N阶方阵B，使AB=BA=E，则称矩阵A是可逆的，并把矩阵B称为A的逆矩阵（有的方阵可逆，有的方阵不可逆，不是所有的方阵都有逆）
2、如果方阵有逆，那么逆矩阵是唯一的
3、矩阵可逆的充分必要条件是│A│≠0，且A-1=1/│A│A*（-1为上标）其中A*为A的伴随矩阵，它的元素是A的所有元素的代数余子式
4、如果要验证B是矩阵A的逆矩阵，只要验证一个等式AB=E或BA=E，不必再按定义验证两个等式！！！
二、运算律（-1为上标）
1、若A可逆，则A-1亦可逆，且（A-1）-1=A
2、若A可逆，数λ≠0，则λA可逆，且（λA）-1=（1/λ）*A-1
3、若A、B为同阶的可逆矩阵，则AB也可逆，且（AB）-1=B-1A-1
