2.6嵌入式系统软件的层次结构

简单的应用程序不需要操作系统

操作系统：

设备驱动层

实时操作系统（RTOS）

应用程序接口（API）

应用程序

2.7启动程序Bootloader介绍

完成硬件初始化

引导和解压liux内核

提供内核的下载

启动模式/下载模式

U-boot

PPCboot

ARMboot

Blob

Redboot 红帽公司

3.1嵌入式系统的设计准则

并发处理及时响应

接口方便操作容易

稳定可靠维护简便

功耗管理降低成本

功能实用便于升级

3.2嵌入式系统的设计流程

软硬件并行开发

针对性

用户需求-选择嵌入式处理器及硬件平台-选择合适的嵌入式操作系统-基于操作系统开发应用程序-应用程序测试通过-测试整个系统-开发结束

3.2.2从生命周期看嵌入式系统的设计流程

产品定义-硬件与软件划分-迭代与实现-详细的软硬件设计-硬件与软件集成-接受测试-（产品发布）-维护与升级

3.3嵌入式系统开发方法

1、目标明确

产品功能

产品性能

制造成本

功耗特性

上市时间

2、协作开发

3、设计过程会受到内外因素影响

3.3.1嵌入式系统的分层模型

需求和规格说明：体系结构-硬件设计/软件设计-系统集成-系统测试

硬件设计：规格说明-硬件结构-详细设计-

软件设计：-     -    -     -

3.3.2嵌入式系统的软硬件并行设计

系统分析-可行性分析-需求分析-系统概要设计……

3.4嵌入式系统的开发模式

宿主机和目标机

串口线（超级终端）、网线

交叉编译工具、

3.5嵌入式系统的测试

测试目的：

找出软硬件设计中的错误

减少风险

节约成本

提高性能

测试内容：功能调试（黑盒测试）压力测试，边界测试，异常测试；错误测试，随机测试，性能测试

覆盖测试（白盒测试）：语句测试，判定和分支测试，条件覆盖