复习转动动能，转动惯量，力距（大小，方向）

3.3转动定律

说明：1、M为合外力矩

           2、瞬时性，力距与角加速度二者同时存在，同时消失

           3、同轴性，力距，转动惯量，角加速度三者都是对同一确定轴而言

应用：类似牛顿定律

          1、隔离物体，分析受力

          2、建立坐标，求力矩

          3、列出方程，求解