第二讲
1.3 平衡的概念
1.平衡 ：在惯性参考系中，若物体保持静止或等速直线运动状态。
2.二力平衡条件：必要、充分条件：两力等值、反向、作用线处于统一直线（共线）。 对于直杆、曲杆都满足。
3.平面内不平行三力的平衡条件：处于同一平面内，但互不平行的三力作用线，刚体保持平衡的必要充分条件是：三力作用线交于一点，并且三力矢构成一个首尾相接的自然封闭的三角形。
4.加减平衡力系原理：在原有力系基础上，施加任意平衡力系，刚体的运动效应不变。
5.力系：在刚体上施加的一组力或一群力组成的力群叫力系。
