1.4约束力与约束反力一

一、自由体与非自由体，约束体（简称约束）

1、自由体：物体在空间的位置和运动不受限制。

非自由体：在空间的位置和运动受到限制。

约束体：对其他物体的位置和运动施加限制的物体。

2  、主动力就是载荷。

约束反力是载荷的反力。

二、约束分类与约束反力方向

1、柔性约束:只能承受拉力。反力特点铰力

2、光滑面约束:限制物体沿接触面的公法线，作指向约束运动，不限制切线方向的运动。反力沿公法线指向约束物体（法向反力）。

3、圆柱铰链约束（固定铰链支座）及中间铰约束:限制物体沿过接触点的半径方向的移动。反力过接触点，沿半径方向，指向被约束物体。

注意：由于接触点的位置不能判定，因此，反力作用线的方向也不能直接判定；通常用过圆柱铰链中心的两个相互垂直分量表示。

4、滚轴约束（可动铰链支座）：限制被约束体沿支撑面法线方向的移动，不限制切线方向移动。反力通过铰链中心，垂直于支撑面。

5、活动铰链约束，一般情况沿接触面法线约束

 注：如约束体为直杆时，应沿轴线方向（二力构件）。