一、力矩的概念

１．定义：力F乘以力F到转动中心O点的垂直距离H，称为力F对Ｏ点之矩。

２．力矩的正负号的确定。

３．力矩的大小与转向。

二、力偶及其性质。

1.定义：大小相等，方向相反，作用线平行，但不共线的两个力所组成的力系，称为力偶。

2.性质：

（1）、没有合力，本身不构成平衡力系，力偶只能引起刚体的转动效应。

（2）、力偶对任意点O之矩，与矩心O位置无关，且恒等于力偶矩本身。力偶的等效。

3.推论：

（1）、力偶可以在平面内任意转移，不影响对刚体的转动效应。

 （2）、只要不改变力偶矩的大小和方向，可以任意改变力偶中的离得大小，力偶臂   的长短。

（3）、可以在平面平移，转动效果不变。

三、平面力偶系的简化与平衡条件

1、平面力偶的简化（合成）

（1）、平面力偶系：作用面在同一平面内的力偶系

（2）、合成结果只能是一个合力偶，合力偶矩M为：

M=m1+m2+……+mn=∑m（代数和）

2、平面力偶系平衡的必要与充分条件是：力偶系中各力偶矩之代数和等于零。