刚体系统的平衡问题

1.基本概念

刚体系统（物系）、外力、内力概念

静定（可以求解未知力）与静不定（不能求解未知力）概念，静不定次数（未知力总数—独立平衡方程总数）

可以维持几何位置不变称为主梁（基本梁）

2.桁(heng)架（由二力杆通过铰链连接起来的系统）简介

平面桁架静不定次数的判定方法：静不定次数=（约束反力个数）+（二力杆数）—（节点个数）X 2

约束反力个数+二力杆数=未知力总数 ， 节点个数 X 2 = 独立平衡方程总数

3.求解静定桁架未知力的方法

节点法 ：设桁架有n个节点，以每个节点为研究对象，建立2n个平衡方程。该法适合求解全部二力杆内力

截面法 ：每次用一个截面，把桁架截成两部分，研究其中一部分的平衡，该法适合求解指定某几根二力杆的内力

4.技巧

应用平面力系力矩平衡条件时，最好以两个未知力的交点为矩心

应用力的投影方程时， 最好投影与未知力垂直或平行

应用截面法求解桁架各杆受力时，每次截出含有未知力的杆件数目最好不要超过3个