平面汇交力系：各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。

平面共点力系：力系中各力在同一平面内且作用于同一点。

平面汇交力系平衡的充分必要条件：力系的矢量和等于零。

几何条件是力系的力多边形自行封闭。

合力投影定理：合力在任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。

注意：1.力的投影是代数量，力的分量是矢量。

           2.力的投影无所谓作用点，而力的分力必须作用在原力作用点上。

平行四边形法则：设有作用在O点的两个力F1和F2,它们之间的夹角为α，则其合力FR也作用在O点,FR的大小和方向由力平行四边形的对角线矢量OC表示。

李在正交坐标轴系的投影与里的解析表达式

Fx=FCOSα  Fy=FCOSβ=Fsina     

Fx=Fxi   Fy=Fyj

F=Fxi+Fyj

F=根号下Fx^2+Fy^2

COS(F,i)=Fx÷F