— 求解平面汇交力系平衡问题的步棸。

1、弄清题意  ，明确已知量和待求量；

2、恰当选择研究对象，明确研究的物体；

3、正确画出研究对象的受力图（主动力、约束反力、二力构件、三力平衡等）；

4、合理选择坐标系，列平衡方程求解；

5、对结果进行必要分析和讨论。

二 力对点的矩。

1 力对点之矩的概念及计算。

概念：力对点之距是力使物体绕点转动效应的度量。它是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂之积。规定力绕距心逆时针转动为正，反之为负。

2 合力矩定理。 平面汇交力系的合力对平面内任意一点矩等于各分力对该点之距的代数和。

三 力偶及力偶矩。

 性质1：力偶只能使物体转动，不能与一个力等效。也不能与一个力平衡；性质2：力偶作用的转动效果与距心位置无关，完全由力偶距确定。

推理1：力偶可在自己的作用平面内任意移动，对刚体的作用不变；

推理2：力偶可以改变F、d的大小，只要力偶距不变，对刚体的作用不变；

推理3：力偶可以以一个平面移至另一个平面，只要力偶距不变，对刚体的作用不变。

四 力偶系的合成与平衡。

       力偶可以合成一个合力偶，合力偶的力矩等于力偶系中各力偶的力偶距之代数和。

       合力偶等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零是力偶系平衡的充要条件。

五 例题