解决平面力系平衡问题的方法和步骤：

1·根据问题条件和要求，选取研究对象。

2··分析研究对象的受力情况，画受力图。画出研究对象所受的全部主动力和约束力。

3··根据受力类型列写平衡方程。平面一般力系只有三个独立的平衡方程。为计算简捷，应选取适当的坐标系和矩心，以使方程中未知量最少。

平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系

平行力系只有两个方程就可以确定它的平衡

力系中各力的代数和以及各力对任一点的矩的代数和都为零。

物体系的平衡问题

求解物体系的平衡问题：1···整体系统平衡，每个物体也平衡。

2···分清内力和外力。。

灵活选取研究对象和列平衡方程。尽量减少未知量。

3··如果系统有N个物体组成，而每个物体在平面力系作用下平衡，则有3N个独立方程，可解3N个未知量。