注：
任何体系增加或减少二元体，其机动体制不变；
四个规律只是相互之间变相，终归为三角形稳定性。
结构装配方式：
。从基础出发，由近及远，由小到大
。从规律出发，由内及外，内外联合形成整体体系
解题方法：
1、先找出体系中一个或几个不变部分，在逐步组装扩大形成整体（组装法）；
2、对于不影响几何不变的部分逐步排除，使分析对象简化（排除法）；
3、将几何不变部分做一个大钢片；复杂形状的链杆可看成直链杆；连接两个钢片的链杆用虚铰代替（代替法）；
4、计算自由度公式：
W=3m-(3g+2h+r)
W=2j-r
