根据自由度确定超静定次数

去掉最少的多余约束变成静定结构

超静定结构的计算方法：1、不能求解的原因；2、化为会求解问题；3、问题差别；4、消除差别，改造后的问题即为原问题的解。

操作：在所有未知量中分出一部分作为基本未知量；将其他未知量表示成基本未知量的函数；求解基本未知量。

解法：力法：取多余未知力作为基本未知量；位移法：取位移作为基本未知量

力法原理：1、力法基本概念：将全部多余约束去掉得到的静定结构称力法基本结构；根据原结构的变形条件而建立的位移方程称力法基本方程

例题讲解