一、自动控制

       在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程（对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动按照预定规律运行

       以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入单输出，线性定常系统的分析和设计问题

二、自动控制系统

      控制基本方式：开环、闭环。

          开环控制方式优点：系统简单易行，设计维护成本低，有稳定性。

                     缺点：要求系统内各元件的精度高，抗干扰能力差。

          闭环控制方式：优点：控制精度高、抗干扰能力强。

                     缺点：系统复杂、存在稳定性问题。

      组成：构成单元，(受控对象，控制器、定值元件，执行元件、传感器、比较元件）

      信号及传递过程：R参考输入、U控制量、C输出量、E偏差信号、A扰动信号、B反馈、Gc控制器、Go受控对象、前向通路、H反馈通路。

       分类：(按控制目标分)恒值控制系统，随动控制系统.

                 （按数学关系）线性系统与非线性系统