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《自动控制原理》听课笔记:06
动态方框图

1.基本环节传递函数

2.有向线段

3.分离点和综合点

1.比例：G（S）=C(S)/R(S)=K

2.积分：G(S)=C(S)/R(S)=K/S=1/TS

3.微分：G(S)=C(S)/R(S)=TS

4.惯性：G(S)=C(S)/R(S)=K/(TS+1)

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