动态方框图

1.基本环节传递函数

2.有向线段

3.分离点和综合点
1.比例：G（S）=C(S)/R(S)=K

2.积分：G(S)=C(S)/R(S)=K/S=1/TS

3.微分：G(S)=C(S)/R(S)=TS

4.惯性：G(S)=C(S)/R(S)=K/(TS+1)

1.串联------相乘

2.并联-----相加

3.反馈------G1/(1+G1G2)   /*反馈是负号时   用1＋*/