积分 integral integral英音：['intigrəl]美音：['ɪntəgrəl]
微分 differential differential英音：[,difə'renʃəl]美音：[,dɪfə'rɛnʃəl]
differentiation英音：[,difə,renʃi'eiʃən]美音：[,dɪfə,rɛnʃɪ'eʃən]
比例 proportion proportion英音：[prə'pɔ:ʃən]美音：[prə'porʃən]
基本控制单元
1.比例控制器
2.积分控制器
3.微分控制器
