第三章 线性系统的时域分析法

时域分析目标在某种信号的作用下，研究系统的性能指标。

基本信号种类及作用：脉冲信号，阶跃信号，斜坡信号，加速度信号，正弦信号

系统对各信号的响应；

系统的性能指标：上升时间；峰值时间；超调量；调节时间。

信号在实际控制中选择:

1基本信号及作用：（反应性能）

a。单位脉冲信号——复位运动反映失位量的大小和恢复时间

b。单位阶跃信号——t=0是跳变，1（t）跟踪能力反映跟踪的稳态误差

c。单位斜坡信号——t*1（t）等速变化的跟踪能力

d。单位匀加速信号——1/2t*t*1(t)对机动跟踪能力

e。单位正弦信号——sinwt 对振荡信号的适应能力

     不是单位就是——Asinwt

失位量——上升高度