自动控制系统：在没有人直接参与下，利用控制装置操控受控对象，使被控量保持恒定或是按照规律来变化，自动控制系统就是实现自动化的一个主要手段。

一、开环控制；标志，单向传递

       精度不高，单项传输信号

按干扰补偿：单项传递；可测干扰

二、闭环控制

按偏差调节

       也叫反馈控制(按偏差控制），精度高，测量偏差

三、复合控制

      开环+闭环=复合控制（最好也是最复杂的）

四、自动控制分为

      速度，位置，张力控制 

五、指标：

1.稳态精度指标

2.动态指标：是干扰恢复长短

    （评价目标）   要求：稳、准、快 

稳态误差

六、半导体变流技术（给直流和交流供电的）

结构和工作原理

       晶闸管变流技术（调控电流）（整流“把交流变为直流”、逆变“把直流变为交流”、斩波器、交流调压器、周波变换器一直都是交流）

了解进出的电流，

晶闸管的特性