一、可逆调速系统（重点是环流问题）

（一）晶闸管电动机系统的可逆线路分析

改变转矩方向的方法：1.改变电动机电枢电流方向

                                   2.改变电动机励磁磁通的方向（改变励磁电流方向）

晶闸管可用于电机经常正反转切换

晶闸管装置产生逆变状态的两个必要条件：

1.控制角大于90°（内部条件），2.外电路必须要有一个直流电源子（外部条件）

电动机的发电回馈制动（是一个过渡过程）

（二）环流（不流过电动机或其它负载而直接在两组晶闸管之间流通的电流）是一种短路电流（有弊但也有利）

过大会烧坏设备，但少量时可提供晶闸管的连续电流

分类：静态环流（稳定工作时出现的环流）（直流环流和脉动环流）

          动态环流（稳定运行中并不产生，只在过渡过程中存在的）

有环流可逆调速系统（有瞬时脉动环流）（制动过程）：1.他阻制动阶段；2.他阻逆变阶段

无环流可逆调速系统（逻辑控制：用无环流逻辑控制器封锁不该导通的那一组晶闸管，错位控制：相位错开使每一时刻都只有一组晶闸管导通）

二、直流脉宽调速系统

脉宽调制变换器（一种直流斩波器）把直流电压变换为频率一定的脉宽可调的脉冲电压

可逆脉宽调制变换器