防抱死这种系统能够防止制动过猛或路面过于光滑时车轮抱死，保证转向系的正常工作，减小制动距离。

它包括：1.制动踏板

              2.制动主缸

              3.轮速传感器

              4.电控单元即ECU

              5.液压控制单元

        轮速传感器有一个带齿的转子和信号拾取原件组成，随着车轮的转动传感器发出与车轮转动相应的电压脉冲送到电控单元。制动时，车轮转速反生变化，只给ECU发出新的信号，如果电控单元检测到车轮抱死，它就给液压控制单元发出信号。

       在三通道式系统中，有三个电磁阀控制制动压力和防止车轮抱死，这三个电磁阀与制动主缸串联在制动回路中。其中两个各控制一个前轮，另一个控制后轮。

注：

      “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

       防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

       发动机启动时，ABS进行自检，如果系统有任何故障，仪表板上的警示灯就亮起来。

                                 时长：1:50     太短啦！笔记好记！！