第二章  机电传动系统的运动力学基础

1，机电传动系统的运动方程式（单轴拖动系统）

2，转矩，转动惯量和飞轮转矩的折算（多轴旋转拖动系统/多轴直线拖动系统）

依据系统传递功率不变的原则：实际负载功率=折算后的负载功率

依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总转动惯量为（旋转型）