直流电动机他励各种运行状态下的机械特性（图）

小结 第三章 直流电动机的工作原理及特性的重点和难点

                    第四章 机电传动系统的过渡过程

4。1  研究机电传动系统的过渡过程的实际意义

         为满足生产需要，必须研究转速，转矩，电流对时间的变化规律，才能正确选择机电传动装置，控制电路等。

4。2 机电传动系统的过渡过程的分析