4。2   机电传动系统的过渡过程的分析

电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。

          4。3   机电时间常数
          4。4    加快机电传动系统的过渡过程方法  

 加快过渡过程的方法：

   1  减少系统的飞轮矩（采用细长圆柱形转子）

   2  增加动态转矩

   3  采用多极电动机（极对数P多的）

   4   减少回路电阻（减少功率放大器内阻）

   5  选用机械特性较硬的电动机

   6   力矩惯量比大的电动机

从控制系统考虑：启动过程中平均启动电流越大，启动越快。