反馈：指的是由检测装置把输出信号全部或者部分返回输入端，使之与输入量进行比较的过程。

控制系统的组成：输入量 输出量 控制器 控制对象 测量元件 偏差 反馈

开环控制系统：没有输出反馈的一类系统（结构简单、价格便宜、容易维修；精度低，抗干扰能力差）

闭环控制系统：系统的输出信号对控制系统有直接影响的系统（结构复杂、价格昂贵、不易维修；精度高、抗干扰能力强）

对控制系统的基本要求：稳、快、准（三者互相矛盾）