一、带传动设计：

转速的换算：

    n=d*π/60   d为电机终端输出零件的直径。（d为转筒的直径）

总传动比等于各级传动机构传动比的乘积。

带传动传动比：2-4

齿轮传动比：<=8齿轮传动的中惦距为整数)

各轴的输入功率：由电机至该轴所有传动机构的效率乘积X电机额定功率。

轴承功率按一对计算。同理：

 各轴的转速：电机转速/各级传动机构传动比的乘积

带轮越小，应力越大。B型带最小直径为140mm

带速在10--25 m/s ，不小于5m/s.

线速度与转速的换算公式：v=πnd/(60x1000)

二、齿轮传动设计：

小齿轮的硬度比大齿轮的硬度高。小齿轮的齿数：20-40之间。小齿轮的厚度＝大齿轮的厚度+（5-10）mm最符合安装要求。

硬度大于300HBS以上的为硬齿面。

轴的直径，如果键槽，轴的直径须加上d的5%.